本系列随笔将结合 OpenCV 的 CMakeLists.txt 来讲解 cmake 的语法。

 

这一节，主要介绍一下cmake语法的基本语法。

 

cmake语法的基本语法

# 执行cmake . # 表示在当前目录下执行 cmakecmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmakemake # 在当前目录下执行 make# 语法#1 设置 cmake 版本需求cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#2 设置工程名project( 工程名 )#3 生成可执行文件add_executable( 可执行文件名 cpp文件 )#4 生成静态库add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp )#5 生成共享库add_library( helloSLAMShared SHARED helloSLAM.cpp )#6 链接可执行文件，xx.otarget_link_libraries(helloSLAM /home/chan/projects/SLAM/build_lib/libhelloSLAM.a)#7 设置Debug模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

　　

给出例子：

1. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译的可执行文件名为“helloSLAM”，不指定，默认为“a”。

Linux 下可执行文件没有后缀名。

# cmake version requirmentcmake_minimum_required(VERSION 2.8)# project name.project( helloSLAM )# generate exectuable file.add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

　　

2. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译生成 静态库 ，后缀名“.a”

# cmake version requirmentcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# project name.project( helloSLAM )# generate library file.add_library( helloSLAM libHelloSLAM.cpp )

　　

3. 文件名“helloSLAM.cpp”，编译生成 分享库（不叫动态库） ，后缀名“.a”

# cmake version requirmentcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# project name.project( helloSLAM )# generate library file.add_library( helloSLAMShared SHARED libHelloSLAM.cpp )

　　

4. 加载静态库/分享库，生成可执行文件。

# cmake version requirmentcmake_minimum_required(VERSION 2.8)# project name.project( helloSLAM )# generate exectuable file.add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )target_link_libraries(helloSLAM /home/chan/projects/SLAM/build_lib/libhelloSLAM.a)

　　

 

本节参考来自高博《视觉SLAM14讲》。

部分操作，可参考我的github：

https://github.com/Chenhui2018/SLAM/blob/master/notes/SLAM%E7%AC%94%E8%AE%B01%EF%BC%9A%E6%96%B0%E5%BB%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%92%8Ccmake.md